Ich hatte das selbe Problem. Vorne über der Fahrerkabine und hinten über den Betten.
Die Lösung realisierte ich auf die selbe Weise wie @SUPskipper, mit dieser selbstklebenden Rohrisolation.
Funktioniert prima.
Sieht nicht aus wie vom Stardesigner, aber uns fällt es schon gar nicht mehr auf.
Und schöner als ein blutgetränktes Kopfkissen ist es allemal.