Hi Woluplus,
mittlerweile beginnen einige Orte in Irland, Stellplätze nach französischem Vorbild (= Aires) auszuweisen, also z.B. neben der Kirche, auf dem Parkplatz hinter dem Rathaus, auf Parkplätzen von Sehenswürdigkeiten etc. Beschilderung wird auch langsam aufgebaut dafür, ggf. auch mal im Tourist Info nachfragen. Wie gesagt, alles noch im Aufbau, also keine Rundum-Versorgung erwarten wie z.B. in Frankreich.
Neuerdings (ab 2015) hat übrigens Brit Stops (http://www.britstops.com) auch die Republik Irland mit drin. Momentan erst eine kleine Auswahl, aber immerhin. Und falls Du durch GB anreist, ist ja vielleicht auch der eine oder andere kostenlose SP dabei entlang der Durchgangsstrecken zur Irland-Fähre.
Viel Spaß beim Planen
Christoph