ich würde auf jeden Fall das D+ Signal nehmen - das Relais soll nur schalten wenn der Motor an ist, nicht wenn nur die Zündung an ist.
Direkt nach dem Abgreifen mit (1A?/2A?) absichern - dann dürfte eigentlich nix passieren?
und ein Relais nehmen mit Freilaufdiode: https://de.wikipedia.org/wiki/Schutzdiode damit beim "Abschalten" der Relaisspule die induzierte Gegenspannung abließen kann.